發(fā)布時(shí)間:2022-10-21
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旋球閥主要用來(lái)對(duì)介質(zhì)進(jìn)行截?cái)嗯c調(diào)節(jié),這部分閥門(mén)在整個(gè)系統(tǒng)中所占比重大、用量多,要求閥門(mén)經(jīng)久耐用性?xún)r(jià)比高。目前在我國(guó)只有30%的工業(yè)控制回路性能是在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)的,而在不合格的控制回路中,30%的回路震蕩是因?yàn)殚y門(mén)粘滯所引起的。旋球閥出現(xiàn)粘滯的原因大家有知道嗎?下面我們一起來(lái)看看本篇文章的介紹吧。
閥門(mén)粘滯指的是閥門(mén)在運(yùn)行一段時(shí)間后,由于閥桿與填料之間產(chǎn)生較大的靜摩擦,從而引起的非線(xiàn)性故障。在當(dāng)今系統(tǒng)作業(yè)中,大部分控制回路的計(jì)算方法還是采用傳統(tǒng)的PID控制計(jì)算法。而在PID控制回路中,需要控制器花費(fèi)較多的時(shí)間進(jìn)行反復(fù)調(diào)節(jié)才能使得其達(dá)到一定的設(shè)定的狀態(tài),在這個(gè)過(guò)程中,控制器會(huì)不斷的改變方向。當(dāng)有旋球閥的回路上有粘滯故障時(shí),控制器就會(huì)改變方向,而閥門(mén)就會(huì)進(jìn)一步發(fā)生粘滯現(xiàn)象。而這種情況一直會(huì)延續(xù)到控制器的輸出大于某個(gè)數(shù)值(S)時(shí),閥桿才會(huì)產(chǎn)生為某個(gè)(J)大小的跳動(dòng)。在這個(gè)無(wú)法估摸的過(guò)程中,調(diào)節(jié)量產(chǎn)生偏差則是在所難免的。而為了消除這個(gè)偏差,控制器就會(huì)再次發(fā)生改變,粘滯故障便會(huì)再次發(fā)生,導(dǎo)致控制變量在以設(shè)定的值的上下來(lái)回波動(dòng)震蕩,因此PID是引起數(shù)值震蕩的主要原因。
控制器輸入率的數(shù)值對(duì)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥閥桿的作業(yè)具有較大的影響,閥桿有粘滯現(xiàn)象時(shí),控制器輸出率大就可以進(jìn)一步幫助閥桿快速運(yùn)轉(zhuǎn),從而擺脫粘滯的帶來(lái)的影響,反之就可以降低一定量的輸出率,來(lái)保證旋球閥的正常運(yùn)作。